1º Opção: Online
Entre no site https://www.webdanfe.com.br/danfe/index.html, selecione o arquivo da nota fiscal e envie no site, ele vai exibir a nota fiscal para você imprimir.
2º Opção: Online e por download de software
Parecido com o site anterior, cole o código da NFe ou copie o arquivo XML para o site, nesse site é possível também baixar um visualizador para instalar no computador. https://app.notasegura.com.br/visualizador